IWD (Pogona na posamezna kolesa) je posamezni štirikolesni pogon nameščen na električne avtomobile. V tem sistemu vsako kolo poganja lastni električni motor. Ta tehnologija izboljša rokovanje vozila in stabilnost v različnih cestnih pogojih.
Način delovanja
Vsi signali se prenašajo prek Bluetooth modula na mikrokrmilnik. Posledično krmilnik aktivira 4 DC motorje s stalnimi magneti. Vsak od njih se lahko vrti s hitrostjo do 1.200 vrtljajev na minuto in poganja kolo, na katerem je nameščen. Moč, ki pride do vsakega motorja, se prilagodi s posebnim pretvornikom.
Ločen koračni motor uporablja IWD za nadzor krmiljenja. Prejema signale neposredno prek svojega posameznega mikrokrmilnika.
Prednosti in slabosti avtomobilov opremljenih z IWD
| Prednosti | Slabosti |
| Če se eden od motorjev pesta koles okvari, preostali še vedno delujejo. Njihova skupna moč je dovolj, da avtomobil doseže najbližjo delavnico ali servisno postajo. | Baterije potrebujejo redno polnjenje na vsakih 80-160 kilometrov, odvisno od različice. |
| Motorje pesta koles je enostavno zamenjati. | Dolgotrajno polnjenje baterije. |
| Nizka teža zaradi odsotnosti težkih gredi. | Visoka cena. |
Komentar